齒輪聯(lián)軸器它主要由兩具有相同齒數的外齒軸套和兩帶有凸緣的內齒圈等零件組成。兩外齒軸套分別用鍵聯(lián)接固定在被聯(lián)接兩軸的軸端，兩內齒圈的內齒與軸套上的外齒相嚙合，其凸緣用螺栓聯(lián)接，從而實現兩軸的聯(lián)接，外齒軸套及內齒圈上的輪齒為嚙合角為20°的漸開線齒。為了補償兩軸的相對角位移和徑向位移，加工時使內齒和外齒嚙合時具有一定的齒側間隙，外齒軸套的齒頂加工成球面，球而中心位于軸套的軸線上。顯然，當被聯(lián)接兩軸相對角位移較大時，相嚙合的輪齒齒面將只能在兩端局部接觸.這必然會影響聯(lián)軸器的承載能力和使用壽命。因此，可以將軸套上的外齒由直線齒改成鼓形齒。這時，不旦可以改善輪齒沿齒寬方向的接觸情況，提高承載能力和延長使用壽命，而且還可以提高聯(lián)軸器對兩軸相對角位移的補償能力。
    被聯(lián)接兩軸，可用一只齒輪聯(lián)軸器(CL型)直接聯(lián)接，也可用兩只齒輪聯(lián)軸器(CLZ型)并通過一中間軸實現聯(lián)接。當通過中間軸實現兩軸的聯(lián)接時，其中一半聯(lián)軸器由內齒圈及外齒軸套組成，而另一半則為一凸緣盤。其外齒軸套宜與中間軸相聯(lián)接，而凸緣盤與被聯(lián)接的工作軸聯(lián)接。
    齒輪聯(lián)軸器的特點是外形尺寸較小，承載能力高，能在高轉速下可靠地工作。這種聯(lián)軸器主要用于重型機械及長軸的聯(lián)接，但不宜用于立軸的聯(lián)接。