十字軸雙萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)是由傳動(dòng)軸串聯(lián)兩個(gè)十字軸單萬向聯(lián)軸器而成。
    傳動(dòng)軸常制成兩段，用滑鍵或花鍵相聯(lián)，并常有中間支承。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度，以補(bǔ)償軸間距離的變化。為了減輕重I，提高臨界轉(zhuǎn)速，保證傳動(dòng)軸的剛度，傳動(dòng)軸多采用空心結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)速較高的雙萬向聯(lián)軸器，為了避免慣性力和慣性力偶矩引起的劇烈振動(dòng)，裝配后應(yīng)進(jìn)行靜平衡和動(dòng)平衡試驗(yàn)。
    采用滑動(dòng)花鍵聯(lián)接的傳動(dòng)軸，摩擦阻力大，磨損較快，傳動(dòng)效率低，并將使十字軸的滾針軸承承受壓力增大，影響其使用壽命。近年來在某些機(jī)械設(shè)備中巳開始采用滾動(dòng)花鍵來代替滑動(dòng)花鍵。
    小型十字軸雙萬向聯(lián)軸器是用一整體式雙叉?zhèn)鲃?dòng)軸來聯(lián)接兩單萬向聯(lián)軸器。這種聯(lián)軸器不宜用來聯(lián)接運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有相對(duì)位移的兩軸。